K nohe
Vyberte sa so psom na prechádzku niekam, kde sa môže sústrediť a nebude zbytočne rušený. Odmeňujte psíka za to že sa zdržiava vo vašej blízkosti. Prejdite pár metrov a odmeňte za jeho blízku prítomnosť. Ak odbehne a napne tak vôdzka, ktoré ho následne zastaví, počkajte namieste a v momente kedy vôdzka povolí kliknite klikrom a odmeňte psíka. Psík čoskoro pochopí, ze nachádzať sa vo vašej blízkosti sa oplatí. V momente keď pes bude naučený nachádzať sa stále v blízkosti majiteľa môžeme pristúpiť k povelu K NOHE.
Postupujeme podobným spôsobom ako doteraz. Vyslovíme povel navedieme psíka do blízkosti nohy a odmeníme za toto chovanie. Zostáva už len cvičiť a posiľňovať správne chovanie.